O pelourinho situado no lugar de Paialvo, freguesia de Paialvo, concelho de Tomar, está colocado sobre uma plataforma em pedra, com três degraus circulares, sobre a qual assenta o fuste constituído por duas pedras, e apresentando no topo um cone truncado com uma esfera por cima, ambos em pedra.

Paialvo, foi no passado sede de concelho (até 1836) e o seu pelourinho é a prova do antigo poder municipal da vila.

O pelourinho de Paialvo está actualmente classificado como "Imóvel de interesse público".